Encoder Tekerleği RUOTA552 ; aynı eksen üzerinde çalışan miller arasında, dönme hareketini aktarmaya yarayan ara elemanlardır makinalarda veya motorlardaki hareketin kontrollü olarak iletilmesini sağlayan önemli bir elemandır. Mantığı basit gibi görünse de seçiminde, üretiminde yapılacak hatalar büyük sıkıntılara neden olabilir.