British DR651,  Doğrudan Değiştirmeler , DR Enkoder Değişiklikleri , DR651 (DRC 29L) İngiliz Encoder Ürünü DRC 29L için Doğrudan Değiştirme Enkoderidir. DR651, makine aletleri ve robotik gibi sert endüstriyel ortamlar için tasarlanmış sağlam, dayanıklı 50.80 mm enkoderlerdir. DR651, DRC 29L'ye tam bir mekanik uyum sağlar; Servo hub'lı, PPR ve Konektör bağlantı seçenekleri bulunan büyük bir şaftlı kodlayıcı. Fakat benzerlikler orada duruyor. DR651, DRC 29L ve 13 kg yük ve 50 g şoka kıyasla 36 kg eksenel yük, 27 k radyal yük ve 75 g şoka dayanabilir. Bulması zor olan DRC 29L için daha sağlam ve sağlam bir yedek parça için DR651'i seçin.