TEMSİLCİLİKLERİMİZ
BİLTEK ELEKTRİK OTOMASYON ÜRETİM SAN. VE TİC.LTD. ŞTİ.
Elap MEM410 - Bus Profıbus
Elap MEM410 - Bus Profıbus
Ürün Kodu
MEM410 - Bus Profıbus
Ürünün Markası
Elap
Elap MEM410 - Bus Profıbus 58 Gövde Hollow Shaft Encoder  
Bulundukları Gerçek Pozisyonlarının her adımda Belirlenip Belirlenememe özelliklerine göre ;
Mutlak (Absolute Encoder)  ve Artımsal (Incremental Encoder) olmak üzere ikiye ayrılırlar.
5.Çıkış Sinyallerinin Dalga Yapılarına göre; Kare Dalga üreten ve sincos Dalga üreten Tipler olmak üzere ikiye ayrılırlar.
Özellikler
Mutlak (Absolute) encoderler
 
Mutlak encoder bu sorunu gidermek için tasarlanmıştır. Bu makine, her zaman Yer bilecek şekilde tasarlanmıştır. Şekil 10-112 mutlak encoder bir örnek 
gösterilmektedir. Bu rakam itibaren kodlayıcı bu tür artımlı encoder gibi opak ve şeffaf bölümleri alternatif olduğunu görebilirsiniz, ancak mutlak encoder bir 
hedef ya da dart tahtası üzerinde bir "boğa gözü" gibi kodlayıcı tekerlek üzerinde içe daire oluşturan bölümlerinin birden fazla grup kullanır . Içe daireler kodlayıcı 
tekerleğin ortasında başlar ve halkaları halka dışına doğru çıkmak gibi her çift bir önceki iç halka daha segment sayısı var. En içteki halka ilk halkası, 
bir şeffaf ve bir opak bölümü vardır. Ortasından üzerinden ikinci halka iki saydam ve opak iki kesimi vardır, ve üçüncü halka, her segmentin dört sahiptir. 
Kodlayıcı 10 yüzük varsa, en dış halka 512 bölümleri olacak ve 16 yüzük varsa onu 32.767 kesimleri olacaktır. 
 
Mutlak encoder her halka çift önce halka segment sayısı olduğundan, değerleri bir ikili sayma sistemi için numaraları oluşturur. Kodlayıcı Bu tür kodlayıcı 
çarkının her halka için bir ışık kaynağı ve alıcı olacaktır. Bu 10 halkalı kodlayıcı ışık kaynakları ve alıcıları 10 setleri vardır, ve 16 halkalı kodlayıcı 16 ışık 
kaynakları ve alıcıları anlamına gelir. 
 
Mutlak encoder avantajı kodlayıcı tekerlek makinenin sürüş tam uzunlukta sırasında bir devrim yapar, böylece aşağı yönelik olmasıdır. 
Makinenin sürüş uzunluğu 10 inç ve kodlayıcı 16-bit çözünürlükte varsa, makinenin çözünürlüğü 0.00015 inç olan, 536, 10/65 olacaktır. 
Makine için seyahat gibi 6 metre gibi, uzun ise, bir kaba çözümleyici seyahat her ayak takip edebilirsiniz, ve ince çözümleyici adı verilen 
ikinci bir çözümleyici 1 ayak içinde konumunu takip edebilirsiniz. Bu ince kodlayıcı, tüm çözünürlüğü 1 ayak (12 inç) yayılmış, böylece içindir 
iken kaba kodlayıcı, tüm 6 metrelik mesafede bir devrim yapar böylece dişli anlamına gelir.
Mutlak kodlayıcı aynı zamanda programlama esneklik sağlar. Sistemi homing için ihtiyacı ortadan kaldırarak, kodlayıcılar noktadan noktadan, yerine bir ev konumdan 
referans kurmaya dayalı konumlandırma programları vermek için kontrol edilebilir. Ayrıca, bir mikroişlemci arayüz modülü çözünürlük gibi çeşitli işletim parametreleri, 
programlama sağlar.
Güvenlik başka avantajı nedir. Güç açıldığında pozisyon kaybı operatörün yaralanma veya makine hasarına yol açabilir Bazı uygulamalarda, 
mutlak kodlayıcı otomatik olarak konum doğrulama sağlar.
Mutlak kodlayıcı aynı zamanda elektrik gürültüye iyi dokunulmazlıkları vardır. Cihaz, sık sık, bir kodlanmış sinyali okuyarak konumunu belirler. 
Elektronik parazitten sokak darbeler oluşturmak değil ve doğru pozisyon bir sonraki okuma tekrar sunulmuştur.
 
Bulundukları Gerçek Pozisyonlarının her adımda Belirlenip Belirlenememe özelliklerine göre; Artımsal (Incremental Encoder) ve Mutlak (Absolute Encoder) olmak üzere ikiye ayrılırlar. 5. Çıkış Sinyallerinin Dalga Yapılarına göre; Kare Dalga üreten ve sincos Dalga üreten Tipler olmak üzere ikiye ayrılırlar.
 
B.Buna Göre Absolute Encoder Seçiminde Dikkat Edilmesi Gereken Hususları Aşağıdaki Gibi Sıralayabiliriz.
 
B.1) Paralel Tip Absolute Encoderler (Her Bir Bit İçin Ayrı Bir Çıkışı Olan Tipler)
 
TUR  SAYISI : Uygulamanın Yapısına Bağlı Olarak Tek Turlu yada Çok Turlu Tipler
 
BİT SAYISI : Uygulamanın Hassasiyeti İçin Bir Dönüşteki puls/tur (ppr)  ya da mm. Başına Üretilen puls Sayısı, Tamamen Kullanıcı Tercihine Bağlı  Olarak 
 
KODLAMA TİPİ   : GRAY, GRAY EXCESS , BINARY ya da BCD  Tamamen Kullanıcı Tercihine ve Encoder’in bağlanacağı Kontrolcünün özelliklerine Bağlı  Olarak  
 
 
Mutlak enkoderler MEM-BUS EtherCAT , EtherCAT (CoE), CIA DS-406 üzerinden CANopen Profili ile yeterlidir .
 
EtherCAT arabirimi, Ethernet iletişim protokolüne dayanarak, kontrol sistemleri ve G / Ç sistemleri, sürücüler, sensörler ve çalıştırıcılar gibi çevresel aygıtlar arasındaki iletişim için özel olarak uygun olan sabit, esnek ve hızlıdır .
 
EtherCAT çalışma prensibi - anında işleme - Master ve Slave cihazları arasında Gerçek Zamanlı bir iletişim sağlar ; desteklediği herhangi topoloji hattı, otobüs, ağaç, yıldız - - ve bir düğüm esnek sayısını.
 
Azaltılmış kablolama ve kolay yapılandırma - Her köle olan otomatik ele - yükleyerek işlemlerini basitleştirmek.
 
MEM-Otobüs kodlayıcılar sağlanır turlu versiyonunda ile 29 bit çözünürlükte (8192 adım / devir x 65536 devir).
 
Tüm uygulama gereksinimlerini karşılamak için farklı mekanik versiyonlar mevcuttur: kare flanşlı, servo bağlantılı yuvarlak flanşlı ve doğrudan bir motor şaftına çift oyukluklu mil; tüm tipler mil / delik çapı için farklı seçenekler sunar. Elektrik bağlantısı 3 M12 konnektörle yapılır.
 
Şişman alüminyum kasa bir garanti yüksek koruma derecesine uygulamak mümkün olacak şekilde, MEM-Otobüs kodlayıcı şiddetli endüstriyel ortamlarda.
 
Yenilikçi elektronik yapım teknolojisi - mekanik dişlileri içermez - yüksek hızlanma ve hız değerlerine ulaşmayı ve transdüktörün uzun ömürlülüğünü sağlar .
 
TEKNİK ÖZELLİKLER
Encoder Profili EtherCAT (CoE), CIA DS-406 üzerinden CANopen
Fiziksel Katman: EtherCAT 100Base-TX, Hızlı Ethernet, ISO / IEC 8802-3
Çıkış kodu: İkili
Çevrim süresi ≥ 1 ms
İletim hızı 100 Mbit / s
Besleme 10 ÷ 30 Vdc 2,5 W
Çözünürlük 29 bit
Basamak / devrim: 8192/13 bit
Devrimler sayısı: 65536/16 bit
Veri hafızası> 20 yıl *
Çeşitli yapılandırmalar mevcuttur
Alüminyum kasa
Koruma derecesi : IP67 - Mil tarafı IP65
Elektronik sıfırlama
* Hareket yok, kapalı
 
 
AYAR PARAMETRELERİ
Sayma yönü
Devir başına ölçme basamakları
Basamaktaki toplam ölçme uzunluğu
Ön ayar değeri
Hız çözünürlüğü
DEVLET GÖSTERGELERİ
4 sinyal lambası için LED'ler:
Içinde L / A
L / A çıkışı
Hata
Koşmak
 
Motor montajı için boş mil 
Ø 8, 10, 12, 14, 15 mm delik