Mutlak (Absolute) encoderler

 

Mutlak encoder bu sorunu gidermek için tasarlanmıştır. Bu makine, her zaman Yer bilecek şekilde tasarlanmıştır. Şekil 10-112 mutlak encoder bir örnek 

gösterilmektedir. Bu rakam itibaren kodlayıcı bu tür artımlı encoder gibi opak ve şeffaf bölümleri alternatif olduğunu görebilirsiniz, ancak mutlak encoder bir 

hedef ya da dart tahtası üzerinde bir "boğa gözü" gibi kodlayıcı tekerlek üzerinde içe daire oluşturan bölümlerinin birden fazla grup kullanır . Içe daireler kodlayıcı 

tekerleğin ortasında başlar ve halkaları halka dışına doğru çıkmak gibi her çift bir önceki iç halka daha segment sayısı var. En içteki halka ilk halkası, 

bir şeffaf ve bir opak bölümü vardır. Ortasından üzerinden ikinci halka iki saydam ve opak iki kesimi vardır, ve üçüncü halka, her segmentin dört sahiptir. 

Kodlayıcı 10 yüzük varsa, en dış halka 512 bölümleri olacak ve 16 yüzük varsa onu 32.767 kesimleri olacaktır. 

 

Mutlak encoder her halka çift önce halka segment sayısı olduğundan, değerleri bir ikili sayma sistemi için numaraları oluşturur. Kodlayıcı Bu tür kodlayıcı 

çarkının her halka için bir ışık kaynağı ve alıcı olacaktır. Bu 10 halkalı kodlayıcı ışık kaynakları ve alıcıları 10 setleri vardır, ve 16 halkalı kodlayıcı 16 ışık 

kaynakları ve alıcıları anlamına gelir. 

 

Mutlak encoder avantajı kodlayıcı tekerlek makinenin sürüş tam uzunlukta sırasında bir devrim yapar, böylece aşağı yönelik olmasıdır. 

Makinenin sürüş uzunluğu 10 inç ve kodlayıcı 16-bit çözünürlükte varsa, makinenin çözünürlüğü 0.00015 inç olan, 536, 10/65 olacaktır. 

Makine için seyahat gibi 6 metre gibi, uzun ise, bir kaba çözümleyici seyahat her ayak takip edebilirsiniz, ve ince çözümleyici adı verilen 

ikinci bir çözümleyici 1 ayak içinde konumunu takip edebilirsiniz. Bu ince kodlayıcı, tüm çözünürlüğü 1 ayak (12 inç) yayılmış, böylece içindir 

iken kaba kodlayıcı, tüm 6 metrelik mesafede bir devrim yapar böylece dişli anlamına gelir.

Mutlak kodlayıcı aynı zamanda programlama esneklik sağlar. Sistemi homing için ihtiyacı ortadan kaldırarak, kodlayıcılar noktadan noktadan, yerine bir ev konumdan 

referans kurmaya dayalı konumlandırma programları vermek için kontrol edilebilir. Ayrıca, bir mikroişlemci arayüz modülü çözünürlük gibi çeşitli işletim parametreleri, 

programlama sağlar.

Güvenlik başka avantajı nedir. Güç açıldığında pozisyon kaybı operatörün yaralanma veya makine hasarına yol açabilir Bazı uygulamalarda, 

mutlak kodlayıcı otomatik olarak konum doğrulama sağlar.

Mutlak kodlayıcı aynı zamanda elektrik gürültüye iyi dokunulmazlıkları vardır. Cihaz, sık sık, bir kodlanmış sinyali okuyarak konumunu belirler. 

Elektronik parazitten sokak darbeler oluşturmak değil ve doğru pozisyon bir sonraki okuma tekrar sunulmuştur.

 

Bulundukları Gerçek Pozisyonlarının her adımda Belirlenip Belirlenememe özelliklerine göre; Artımsal (Incremental Encoder) ve Mutlak (Absolute Encoder) olmak üzere ikiye ayrılırlar. 5. Çıkış Sinyallerinin Dalga Yapılarına göre; Kare Dalga üreten ve sincos Dalga üreten Tipler olmak üzere ikiye ayrılırlar.

 

B.Buna Göre Absolute Encoder Seçiminde Dikkat Edilmesi Gereken Hususları Aşağıdaki Gibi Sıralayabiliriz.

 

B.1) Paralel Tip Absolute Encoderler (Her Bir Bit İçin Ayrı Bir Çıkışı Olan Tipler)

 

TUR  SAYISI : Uygulamanın Yapısına Bağlı Olarak Tek Turlu yada Çok Turlu Tipler

 

BİT SAYISI : Uygulamanın Hassasiyeti İçin Bir Dönüşteki puls/tur (ppr)  ya da mm. Başına Üretilen puls Sayısı, Tamamen Kullanıcı Tercihine Bağlı  Olarak 

 

KODLAMA TİPİ   : GRAY, GRAY EXCESS , BINARY ya da BCD  Tamamen Kullanıcı Tercihine ve Encoder’in bağlanacağı Kontrolcünün özelliklerine Bağlı  Olarak